過持久研發和創新,德、美、日等國已基本掌握了數控系統的*技術。目前,在數控技術研究應用領域主要有兩大陣營: 一個是以發那科( FANUC) 、西 門 子( SIEMENS) 為代表的*數控系統廠商; 另一個是以山崎馬扎克( MAZAK) 、德瑪吉( DMG) 為代表,開發數控系統的大型機床制 造 商。2015 年 FANUC 推 出 的 Series oiMODELF 數控系統,推進了與*機型 30i 系列的“無縫化”接軌,具備滿足自動化需求的工件裝卸控制新功能和*的提高運轉率技術,強化了循環 時 間 縮短功能,并支持*的 I/O 網絡—I/OLink。MAZAK 提 出 的 全 新 制 造 理 念—SmoothTechnology,以基于 Smooth 技術的第七代數控系統MAZATROL SmoothX 為樞紐,提供高品質、高性能的智能化產品和生產管理服務。SmoothX 數控系統搭配*軟硬件,在高進給速度下可進行多面高精度加工; 圖解界面和觸屏操作使用戶體驗更佳,即使是復雜的五軸加工程序,通過簡單的操作即可修改;內置的應用軟件可以根據實際加工材料和加工要求快速地為操作者匹配設備參數。DMG 推 出 的CELOS 系統簡化和加快了從構思到成品的進程,其應用程序( CELOS APP) 使用戶能夠對機床數據、工藝流程以及合同訂單等進行操作顯示、數字化管理和文檔化,如同操作智能手機一樣簡便直觀( 圖 2) 。CELOS 系統可以將車間與公司高層組織整合在一起,為持續數字化和無紙化生產奠定基礎,實現數控系統的網絡化、智能化。
圖 2 CELOS APP 的圖解界面和觸屏操作
我國對數控系統技術的研究始于 1958 年,經過幾十年的發展已形成具有一定技術水平和生產規模的產業體系,建立了華中數控、沈陽數控、航天數控、廣州數控和北京精雕數控等一批國產數控系統產業基地。雖然國產高端數控系統與國外相比在功能、性能和可靠性方面仍存在一定差距,但近年來在多軸聯動控制、功能復合化、網絡化、智能化和開放性等領域也取得了一定成績。
多軸聯動控制。多軸聯動控制技術是數控系統的核心和關鍵,也是制約我國數控系統發展的一大瓶頸。近年來,在*政策支持和多方不懈努力下得到了快速發展,逐漸形成了較為成熟的產品。華中數控、航天數控、北京機電、北京精雕等已*研發五軸聯動的數控系統。2013 年,應用華中數控系統,武漢重型機床集團有限公司*研制出CKX5680 七軸五聯動車銑復合數控加工機床,用于大型高端艦船推進器關鍵部件—大型螺旋槳的高精、高效加工( 圖 3) 。同年,北京精雕推出了 JD50數控系統,具備高精度多軸聯動加工控制能力,滿足微米級精度產品的多軸加工需求,配備 JD50 數控系統的 SmartCNC500E- DRTD 系列精雕機,可用于加工航空航天精密零部件葉輪( 圖 4) 。
圖 3 七軸五聯動復合機床加工大型螺旋槳
圖 4 五軸聯動精雕機加工葉輪
功能復合化。目前,國際主流數控系統廠商大多推出了集成 CAD/CAM 技術的復合式數控系統。數控技術與 CAD/CAM 技術的無縫集成,有效提高了產品加工的效率和可靠性,在加工技術產業鏈里的地位愈加重要。國內已開始在這方面進行探索和嘗試,北 京 精 雕 推 出 的 JD50 數 控 系 統,正 是 集CAD/CAM 技術、數控技術、測量技術為一體的復合式數控系統,具備在機測量自適應補償功能。該功能是以機床為載體,輔以相應的測量工具( 接觸式測頭) ,在工件加工過程中實時測量,并根據測量結果構建工件實際輪廓,將其與理論輪廓間的偏差值自動補償至加工路徑。該功能有效解決了產品加工過程中由于來料變形、裝夾變形、裝夾偏位等因素影響導致后續加工質量不穩定的問題。圖 5 所示為利用 JD50 數控系統此項功能,完成在雞蛋表面的圖案雕刻。
圖 5 在機測量自適應補償技術完成的蛋殼表面雕刻
網絡化與智能化。隨著計算機及人工智能技術的發展,國產數控系統的網絡化、智能化程度不斷提高。沈陽數控于 2012 年推出了具有網絡智能功能的 i5 ( industry,information,internet,intelligent,integrate) 數控系統[13]。該系統滿足了用戶的個性化需求,用戶可通過移動或電腦遠程對 i5 智能機床( 圖 7) 下達各項指令,使工業效率提升了 20%,實現了“指尖上的工廠”。i5 數控系統提供的豐富接口使數據在設備和異地工廠之間實現雙向交互,為用戶提供了不同層次和規模的應用[14]。2014 年第八屆數控機床展覽會( CCMT 2014) 上,華中數控圍繞新一代云數控的主題,推出了配置機器人生產單元的新一代云數控系統和面向不同行業的數控系統解決方案。
新一代云數控系統以華中 8 型高端數控系統[15]( 圖 6) 為基礎,結合網絡化、信息化的技術平臺,提供“云管家、云維護、云智能”3 大功能,完成設備從生產到維護保養及改造優化的全生命周期管理,打造面向生產制造企業、機床廠商、數控廠商的數字化服務平臺。
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過持久研發和創新,德、美、日等國已基本掌握了數控系統的*技術。目前,在數控技術研究應用領域主要有兩大陣營: 一個是以發那科( FANUC) 、西 門 子( SIEMENS) 為代表的*數控系統廠商; 另一個是以山崎馬扎克( MAZAK) 、德瑪吉( DMG) 為代表,開發數控系統的大型機床制 造 商。2015 年 FANUC 推 出 的 Series oiMODELF 數控系統,推進了與*機型 30i 系列的“無縫化”接軌,具備滿足自動化需求的工件裝卸控制新功能和*的提高運轉率技術,強化了循環 時 間 縮短功能,并支持*的 I/O 網絡—I/OLink。MAZAK 提 出 的 全 新 制 造 理 念—SmoothTechnology,以基于 Smooth 技術的第七代數控系統MAZATROL SmoothX 為樞紐,提供高品質、高性能的智能化產品和生產管理服務。SmoothX 數控系統搭配*軟硬件,在高進給速度下可進行多面高精度加工; 圖解界面和觸屏操作使用戶體驗更佳,即使是復雜的五軸加工程序,通過簡單的操作即可修改;內置的應用軟件可以根據實際加工材料和加工要求快速地為操作者匹配設備參數。DMG 推 出 的CELOS 系統簡化和加快了從構思到成品的進程,其應用程序( CELOS APP) 使用戶能夠對機床數據、工藝流程以及合同訂單等進行操作顯示、數字化管理和文檔化,如同操作智能手機一樣簡便直觀( 圖 2) 。CELOS 系統可以將車間與公司高層組織整合在一起,為持續數字化和無紙化生產奠定基礎,實現數控系統的網絡化、智能化。
圖 2 CELOS APP 的圖解界面和觸屏操作
2、 國內數控系統技術的發展現狀
我國對數控系統技術的研究始于 1958 年,經過幾十年的發展已形成具有一定技術水平和生產規模的產業體系,建立了華中數控、沈陽數控、航天數控、廣州數控和北京精雕數控等一批國產數控系統產業基地。雖然國產高端數控系統與國外相比在功能、性能和可靠性方面仍存在一定差距,但近年來在多軸聯動控制、功能復合化、網絡化、智能化和開放性等領域也取得了一定成績。
多軸聯動控制。多軸聯動控制技術是數控系統的核心和關鍵,也是制約我國數控系統發展的一大瓶頸。近年來,在*政策支持和多方不懈努力下得到了快速發展,逐漸形成了較為成熟的產品。華中數控、航天數控、北京機電、北京精雕等已*研發五軸聯動的數控系統。2013 年,應用華中數控系統,武漢重型機床集團有限公司*研制出CKX5680 七軸五聯動車銑復合數控加工機床,用于大型高端艦船推進器關鍵部件—大型螺旋槳的高精、高效加工( 圖 3) 。同年,北京精雕推出了 JD50數控系統,具備高精度多軸聯動加工控制能力,滿足微米級精度產品的多軸加工需求,配備 JD50 數控系統的 SmartCNC500E- DRTD 系列精雕機,可用于加工航空航天精密零部件葉輪( 圖 4) 。
圖 3 七軸五聯動復合機床加工大型螺旋槳

圖 4 五軸聯動精雕機加工葉輪
功能復合化。目前,國際主流數控系統廠商大多推出了集成 CAD/CAM 技術的復合式數控系統。數控技術與 CAD/CAM 技術的無縫集成,有效提高了產品加工的效率和可靠性,在加工技術產業鏈里的地位愈加重要。國內已開始在這方面進行探索和嘗試,北 京 精 雕 推 出 的 JD50 數 控 系 統,正 是 集CAD/CAM 技術、數控技術、測量技術為一體的復合式數控系統,具備在機測量自適應補償功能。該功能是以機床為載體,輔以相應的測量工具( 接觸式測頭) ,在工件加工過程中實時測量,并根據測量結果構建工件實際輪廓,將其與理論輪廓間的偏差值自動補償至加工路徑。該功能有效解決了產品加工過程中由于來料變形、裝夾變形、裝夾偏位等因素影響導致后續加工質量不穩定的問題。圖 5 所示為利用 JD50 數控系統此項功能,完成在雞蛋表面的圖案雕刻。
圖 5 在機測量自適應補償技術完成的蛋殼表面雕刻
網絡化與智能化。隨著計算機及人工智能技術的發展,國產數控系統的網絡化、智能化程度不斷提高。沈陽數控于 2012 年推出了具有網絡智能功能的 i5 ( industry,information,internet,intelligent,integrate) 數控系統[13]。該系統滿足了用戶的個性化需求,用戶可通過移動或電腦遠程對 i5 智能機床( 圖 7) 下達各項指令,使工業效率提升了 20%,實現了“指尖上的工廠”。i5 數控系統提供的豐富接口使數據在設備和異地工廠之間實現雙向交互,為用戶提供了不同層次和規模的應用[14]。2014 年第八屆數控機床展覽會( CCMT 2014) 上,華中數控圍繞新一代云數控的主題,推出了配置機器人生產單元的新一代云數控系統和面向不同行業的數控系統解決方案。
新一代云數控系統以華中 8 型高端數控系統[15]( 圖 6) 為基礎,結合網絡化、信息化的技術平臺,提供“云管家、云維護、云智能”3 大功能,完成設備從生產到維護保養及改造優化的全生命周期管理,打造面向生產制造企業、機床廠商、數控廠商的數字化服務平臺。