安全繼電器ABB外形圖TSR10 24VDC
安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成,為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷,達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能,使其失誤和失效值愈低,安全因素則愈高,因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械,主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。
所謂“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”,而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作,它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu),萬一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全,這一點(diǎn)同一般繼電器完全不同。如圖1所示。
安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分,它接受安全輸入,通過內(nèi)部回路的判斷,確定性的輸出開關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說,安全繼電器都是雙通道信號(hào)型,只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí),安全繼電器才能正常工作;在工作過程中,只要其中任一通道信號(hào)斷開,安全繼電器都會(huì)停止輸出,直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。
電源接法:通常A1接正電壓(如24V+),A2接0V。
控制輸入電路:在S11與S12、S21與S22之間接入所需開關(guān)條件,如按鈕或觸點(diǎn)。雙通道信號(hào)確保安全繼電器在任一通道異常時(shí)停止輸出。
復(fù)位電路:在安全繼電器停止輸出后,需要手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位才能恢復(fù)正常工作。
安全繼電器由多個(gè)繼電器與電路組合而成,其目的是互補(bǔ)各自的異常缺陷,確保低誤動(dòng)作和高安全性。在發(fā)生故障時(shí),安全繼電器會(huì)按照預(yù)定規(guī)則動(dòng)作,而不是完全失效,從而保護(hù)操作人員免受機(jī)械危險(xiǎn)。它是安全回路中必不可少的控制部分,接受安全輸入信號(hào),通過內(nèi)部回路判斷后輸出確定性的開關(guān)信號(hào)到設(shè)備控制回路。常見應(yīng)用包括急停按鈕、安全門、光幕、光柵和雙手控制裝置等。
安全繼電器通常采用雙通道信號(hào)設(shè)計(jì),只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí),繼電器才能正常工作;若任一通道斷開,繼電器會(huì)停止輸出,直到兩個(gè)通道信號(hào)恢復(fù)并復(fù)位。內(nèi)部觸點(diǎn)采用強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu),即動(dòng)合(NO)觸點(diǎn)與動(dòng)斷(NC)觸點(diǎn)通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),如果NO觸點(diǎn)粘連,NC觸點(diǎn)仍會(huì)強(qiáng)制斷開,確保控制回路切斷,避免半導(dǎo)通風(fēng)險(xiǎn)。電磁式安全繼電器通過線圈產(chǎn)生電磁力吸合銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路導(dǎo)通或切斷。
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雙重化是必要的,但是除此之外,比如如下幾個(gè)條件,雙重化電路的互相檢查,確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次,必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來說,輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí),必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。